ドキュメント：

https://developers.google.com/maps/documentation/android-sdk/start?hl=ja

基本はドキュメント通り。

<meta-data
    android:name="com.google.android.gms.version"
    android:value="@integer/google_play_services_version" />
<meta-data
    android:name="com.google.android.geo.API_KEY"
    android:value="${MAPS_API_KEY}" />

<meta-data> タグがない場合は、<application> タグの子として作成します。

<application>タグの子要素でないと、アプリがクラッシュしました。

解決するのに苦労しました。（ドキュメントに書いてたけど...）

追加先に気をつけましょう。

同様ケース

https://github.com/googlemaps/android-maps-compose/issues/584